隨著我國(guó)的高科技電子信息產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)的需求量也不斷增長(zhǎng)。為提高生產(chǎn)效率,傳統(tǒng)的單閥接觸式點(diǎn)膠機(jī)正在轉(zhuǎn)換為雙閥非接觸式點(diǎn)膠機(jī)。要根據(jù)點(diǎn)膠工藝需求對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源等硬件進(jìn)行選型,那么真空灌膠機(jī)有哪些設(shè)計(jì)和加工難點(diǎn)?

1、測(cè)量距離

以對(duì)應(yīng)的點(diǎn)膠閥噴射九個(gè)膠水點(diǎn)在標(biāo)定板的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的使用九點(diǎn)標(biāo)定板進(jìn)行手眼標(biāo)定,同時(shí),以九點(diǎn)標(biāo)定法獲得九點(diǎn)標(biāo)定矩陣為基礎(chǔ),通過(guò)測(cè)量主點(diǎn)膠閥噴嘴與副點(diǎn)膠閥噴嘴中心之間距離的測(cè)距方法,使用機(jī)器視覺(jué)的方法解決雙閥的測(cè)距問(wèn)題,省去手動(dòng)測(cè)量閥距的過(guò)程。以環(huán)形物料為主要研究對(duì)象,對(duì)相機(jī)采集到的圖像進(jìn)行圖像處理算法的研究。真空灌膠機(jī)使用灰度拉伸法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,以圖像互相關(guān)算法、非極大值抑制算法、高斯金字塔搜索策略等為基礎(chǔ),確定自動(dòng)識(shí)別ROI的方案,代替現(xiàn)有的手動(dòng)劃分ROI的方式。

2、點(diǎn)膠引導(dǎo)

分析輪廓模板匹配算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程,進(jìn)行待測(cè)物輪廓提取,確定相似性度量方法,采用旋轉(zhuǎn)不變性與金字塔搜索策略來(lái)進(jìn)行待測(cè)物的準(zhǔn)確定位,搜索出物料在圖像中的具體位置。圖像識(shí)別與定位后,根據(jù)點(diǎn)膠工藝,對(duì)理論點(diǎn)膠位置的選取進(jìn)行模擬點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn),提出基于邊緣單次點(diǎn)膠的更佳點(diǎn)膠位置選取方法。以較小外接矩形法和雙線性插值法為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)以環(huán)形物料為實(shí)驗(yàn)對(duì)象的較佳點(diǎn)膠位置確定,完成雙閥點(diǎn)膠機(jī)的引導(dǎo)點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)。

點(diǎn)膠完畢后,對(duì)覆蓋膠水面積進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè),對(duì)圖像進(jìn)行分割,形態(tài)學(xué)處理去掉干擾區(qū)域,對(duì)感興趣的連通域進(jìn)行特征量計(jì)算,通過(guò)計(jì)算連通域的形狀特征來(lái)檢測(cè)點(diǎn)膠結(jié)果是否達(dá)標(biāo)。真空灌膠機(jī)通過(guò)圖像校準(zhǔn)、低通濾波、輪廓加權(quán)抑制對(duì)傳統(tǒng)的圖像減法進(jìn)行改進(jìn),采用改進(jìn)的圖像減法提取連通域,完成圖像檢測(cè)中膠水覆蓋面積的計(jì)算。