點膠機視覺系統(tǒng)中視覺引導和視覺量測是必不可少的,兩者都需要找到感興趣物體才能進行準確的定位和測量。雖然在正常生產(chǎn)中極少出現(xiàn)缺陷物料,但現(xiàn)有的點膠機圖像處理算法仍會出現(xiàn)誤匹配現(xiàn)象,大大降低點膠機的自動化性能,那么灌膠機設計和生產(chǎn)有哪些關鍵點?

1、視覺系統(tǒng)設計

為滿足工業(yè)生產(chǎn)線上的非標設備的定制化需求,結合雙閥點膠機的特點,結合現(xiàn)有的機器視覺技術,要對點膠機視覺系統(tǒng)進行設計和研究。視覺系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)各軟件系統(tǒng)兩個部分組成,硬件系統(tǒng)主要由相機、鏡頭、光源等組成,通過對實際生產(chǎn)情況的研究進行設備選型,完成對視覺系統(tǒng)的搭建。

2、硬件選型

灌膠機相機、鏡頭和光源組成視覺檢測系統(tǒng)成像的主要部分,選擇合適的相機、鏡頭和光源對整個視覺系統(tǒng)發(fā)揮良好的性能起著至關重要的作用,在搭建視覺系統(tǒng)前,需要對硬件進行選型和采購。相機的選擇影響著所采集到的圖像分辨率,相機的性能主要由相機的圖像傳感器性能決定。目前相機常用傳感器有CCD和CMOS兩種,CMOS圖像傳感器采用主動式圖像采集模式,耗電量相對較小,而且CMOS生產(chǎn)工藝與現(xiàn)有的集成電路生產(chǎn)工藝基本上相同,每個元素上直接產(chǎn)生電壓生產(chǎn)圖像像素信息,能加快傳輸操作、迅速成像,成本和功耗遠低于CCD相機。

對于雙閥點膠機來說,要求相機的檢測精度較高,視場較小,在實際生產(chǎn)中需要相機隨著機械臂移到各個穴位進行拍照,相機安裝在機械臂上,相對于機械臂末端的工具坐標系是固定的,隨著機械臂進行移動拍照,雙閥點膠機與普通的機器人點膠機不同,相機和閥體工作時總是垂直于工作臺,一般情況下不需要對灌膠機相機的部分內(nèi)參進行標定。