點(diǎn)閥設(shè)備受兩閥間相對(duì)位置的影響,主副閥同時(shí)工作導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)對(duì)工件的定位產(chǎn)生困難。點(diǎn)膠完成后,點(diǎn)膠機(jī)也無法對(duì)點(diǎn)膠結(jié)果做出判斷,雙閥點(diǎn)膠機(jī)的實(shí)用性滿足不市場(chǎng)的需求,為解決常見問題雙閥點(diǎn)膠機(jī)的視覺研究開始受到很大關(guān)注,那么全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)使用中藥注重注意什么?

1、疊加點(diǎn)膠

在點(diǎn)膠機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中,部分工藝會(huì)出提出邊緣點(diǎn)膠的需求,例如在點(diǎn)助焊劑時(shí),由于錫焊溫度過高,膠水直接點(diǎn)在物料中心進(jìn)行錫焊會(huì)出現(xiàn)過焊等現(xiàn)象,中心錫焊產(chǎn)生的高溫可能會(huì)損傷物料,為防止物料被損壞,助焊劑一般被點(diǎn)在物料邊緣,采用邊緣焊的方式來避免生產(chǎn)過程中物料被損傷的情況。在環(huán)形物料錫焊中,錫焊的位置一般不會(huì)移動(dòng),為防止在同一位置多次點(diǎn)膠造成的膠水飛濺或膠量分布不均勻,在錫焊前的點(diǎn)阻焊劑時(shí)會(huì)提高出膠量,僅進(jìn)行單次點(diǎn)膠,不會(huì)出現(xiàn)疊加點(diǎn)膠。

2、是否與點(diǎn)膠需求

鑲嵌一些圖像處理會(huì)先對(duì)環(huán)形物料進(jìn)行定位識(shí)別,對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行計(jì)算,引導(dǎo)點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完畢后進(jìn)行膠水覆蓋面積檢測(cè)。對(duì)于邊緣點(diǎn)膠技術(shù),膠水被點(diǎn)在物料的周圍,點(diǎn)膠位置要保證點(diǎn)膠后膠水覆蓋區(qū)域的面積和位置符合規(guī)定的要求,由于物料的形狀各異,不同工藝的膠水量不同,高佳的點(diǎn)膠位置多靠人工手動(dòng)尋找或者憑靠經(jīng)驗(yàn)來確定,耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力來多次更換點(diǎn)膠位置來計(jì)算膠水覆蓋區(qū)域是否符合點(diǎn)膠需求。同時(shí),全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)邊緣點(diǎn)膠的膠水中心在物料外的某一空曠區(qū)域,無明顯參照物進(jìn)行定位,不同的物料又各有差異性,尋找到更佳的點(diǎn)膠位置較為困難。

除視覺引導(dǎo)位置難以尋找外,點(diǎn)膠機(jī)的圖像定位識(shí)別和膠水檢測(cè)算法也存在著一定的缺陷,生產(chǎn)前點(diǎn)膠機(jī)會(huì)先對(duì)有缺陷的物料進(jìn)行打樣測(cè)試,測(cè)試通過后再進(jìn)行量產(chǎn),對(duì)于被腐蝕和氧化較為嚴(yán)重的環(huán)形物料,圖像處理算法較難進(jìn)行定位,圖像匹配和膠水檢測(cè)的成功率都較低。